Istoria dezvoltării morii de tuburi continue are o istorie lungă. După ce aparatul de reducere a tensiunii a apărut în Statele Unite în 1932, odată cu îmbunătățirea continuă a tehnologiei de reducere a tensiunii și dezvoltarea rapidă și aplicarea tehnologiei computerizate, moara de tuburi continue a fost utilizată în procesul de producție și echipamente. Cu fiecare zi care trece, a fost dezvoltat și promovat rapid. Dezvoltarea morii cu tuburi continue este împărțită în patru etape, și anume, moara cu tub continuu cu mandrină plutitoare completă, moara cu tuburi continue cu miez semi-restricționat / restricționat, Mini-MPM și laminorul PQV. Pe baza laminorului continuu cu mandrine plutitoare, laminorul cu mandrine cu mișcare limitată a efectuat teste de proces la mijlocul anilor 1960 și a obținut rezultate plăcute. În 1978, prima fabrică de laminare continuă (MPM) cu mandrină cu mișcare fixă GG # 39 a fost finalizată și pusă în producție la uzina italiană de țevi Dalmin, iar procesul de laminare continuă a atins un nou nivel. La sfârșitul anilor 1990, a fost introdusă tehnologia laminorului cu tuburi continue cu trei role (PQF), care a făcut ca echipamentul de procesare a laminării tubului continuu să sară la un nivel superior. Schimbările din fiecare etapă a acestuia vor provoca mari schimbări în procesul de producție și echipamentele tehnice. Schimbarea de la o mandrină plutitoare la o mandrină de constrângere îmbunătățește efectul problemei de grosime asupra preciziei grosimii peretelui. Deoarece mandrina devine mai scurtă, este posibil ca laminorul continuu să producă tuburi cu diametru mare.
Laminarea cu tuburi continue este o laminor de înaltă eficiență, cu suporturi multiple (7-9 standuri) și puține standuri (3-4 suporturi). Există două moduri de mișcare a mandrinei: una este aceea că mandrina se mișcă liber cu tubul în timpul rulării tubului, iar tubul de rulare continuă în acest moment se numește tub plutitor de rulare continuă a mandrinei; cealaltă este că viteza de mișcare a mandrinei este restricționată în timpul rulării tubului. Control, tubul de rulare continuă în acest moment se numește tubul de rulare continuă cu mandrină limitată.
